周向六轮管道巡检清污机器人 3D 动力学仿真系统

手绘草图高保真还原版

⚙️ 动作工况演示

🎛️ 机构手动调节 (草图参数)

前置爪“可伸缩”长度 35%

六组支撑杆展开角 (0°~80°) 42°

支撑杆伸缩长度 (0%~100%) 30%

车轮偏航偏角 (-25°~+25°) 0°

硅胶弹簧缓冲压缩 0%

🌐 管道显示

部件技术解析

点击场景中的机械机构，可查看其工程原理与草图对应关系。

🖱️ 鼠标左键拖拽：旋转视角 🖱️ 鼠标右键拖拽：平移 ⚙️ 滚轮：无级缩放 👆 点击三维模型：查看部件原理解析